徐有功與皇甫文備一起審理案件,皇甫文備曾誣陷徐有功私放叛黨。後來,皇甫文備因事獲罪而被關進牢獄。徐有功卻想方設法的搭救他。有人問:「皇甫文備常常把你陷入死地,你為甚麼要去援救他呢?」徐有功說:「你所說的是私憤,我所守的是公法,我不能以私害公。」
徐有功為官時,正是武周時期,周興、來俊臣等酷吏當道,他們濫施酷刑,大肆株連無辜,很多人蒙遭冤獄,以至「朝野震恐」,人人自危。在這種環境下,只有徐有功不僅敢於秉公執法,而且敢於站出來為冤情伸張正義,為冤案昭雪平反。
徐有功前後執正大案六七百件,救活人命數以萬計。因而頻遭酷吏、奸臣的彈劾和推審,但最終皆因找不出他貪贓或徇私枉法的證據,使他三次被控死罪,三次被赦,兩次被罷官又兩次復出。儘管如此,他仍持志不渝,不阿諛奉承,一心持平守正。他對自己一生的起伏升降的態度是:「將死,泰然不憂;赦之,亦不喜。」
徐有功後來受到朝廷重用,酷吏由此大減。當時的人都說:「現在有徐有功審理案件,天下再沒有被冤枉的人了。徐有功被人稱為「自古無有」的好官,名留青史,新舊唐書均有傳記載。