勾踐立志復國雪恥。回越國後,他「內修其德,外布其道」,採取了很多富國強民的政策,並虛心納諫。為鼓勵越人發憤圖強,他親自下地耕種,叫夫人親自織布,不是親自種出來的糧食不吃,不是夫人織出來的布不穿。平常不吃肉食美味,身穿粗布衣服,與百姓同苦同樂。
勾踐害怕安逸消磨了自己的志氣,於是撤掉席子,自己在柴草中坐臥。還在座旁懸掛苦膽,坐臥時都仰望苦膽,每逢吃飯時,都會先嘗苦膽,並自問道:「你忘了會稽(戰敗時曾被困於此地)的恥辱嗎?」
歷經十多年的勵精圖治,越國終於由弱變強,勾踐也深受百姓愛戴,百姓們紛紛請求和吳國作戰,復國雪恥。公元前473年,越國終於戰勝吳國,吳王羞憤自殺。越國成為春秋時期的最後一個霸主。
「臥薪嘗膽」這一成語就是後人根據此故事引申而來的,用來形容不貪圖安逸,忍辱負重,刻苦自勵,奮發圖強。後人還將這個故事排成很多戲劇廣泛流傳,對人們影響深遠。