住在東方的軒轅黃帝聽說遠古仙人廣成子住在崆峒山上（位於現甘肅省內），於是不顧路途遙遠，風塵僕僕地前去拜師問道。黃帝在四十來歲時第一次去崆峒山求見廣成子。這時他已做了二十多年的天子，於是不免擺起了國君的架子和排場：黃帝端坐大象背上在前，元妃嫘祖和女節坐木輪大車在後，另外還有文臣、武將、武士等一百多人，浩浩蕩蕩地向崆峒山進發。為了表示誠意，黃帝在崆峒山下，焚起香草，青煙裊娜，香氣襲人，群臣邊舞邊唱，喧鬧聲振動山谷。廣成子現身於半空雲端中，語意深長地對黃帝說：「治理天下者，沒有見積雲就想下雨，沒有到秋天就想草木黃落，哪裏能談至道呢？」說畢，拂塵一揚，廣成子隱入雲霞之中。黃帝無功而歸。
黃帝反思廣成子的話，回國後勤勞焦思，憂國憂民，選賢任能，勵精圖治，文治武功做出了一番偉業，受到後世敬仰。傳說文字、養蠶、舟車、音律、醫學、算數、婚姻、喪葬、等都起源於黃帝時代。
黃帝雖然貴為天子，但是一直思念廣成子。又過了大約六十年的時間，黃帝在一百歲時決定再次上崆峒山拜師問道。這一次黃帝單獨一人，悄悄離開軒轅之丘上崆峒山。這時的黃帝學會了謙恭，於是在路上遇到了一位長者（仙人赤松子），赤松子指點黃帝說：「仙凡本無界，只在心上分；不惜膝行苦，一誠百道通。」
一路上，黃帝不斷思索這四句言詞，直到鞋磨穿、腳磨破，寸步難行時，才恍然大悟，決心以膝代步，爬上崆峒山。砂石如刀，膝破血流，黃帝所過之處石子都被鮮血染紅了。
廣成子早知黃帝又來求道之事。黃帝的心誠、志堅感動了廣成子。當黃帝膝行到崆峒山下時，廣成子立即派出金龍把他接上山去。之後，廣成子傳道於黃帝。黃帝回國後，依廣成子所教之道，靜修養身。在一百二十歲時，黃帝乘龍白日升天。
黃帝兩次拜師問道，不同的心態，不同的至誠程度，得到不同的結果，也給了人們許多的啟示。第一次，黃帝雖然心中向道，表現出一定的敬意和誠意，但同時又表現出自大、浮躁之心。黃帝雖然見到了廣成子，但並沒有得到道。第二次，黃帝沒有了自大、浮躁之心，其向道的誠意、毅力、吃苦精神終於感動了廣成子。
人在宇宙和自然之間是渺小的。神（仙）並不看重人間的貧富貴賤，只見人心，有沒有信神與對神的至誠之心是能不能見到神（仙）的前提。也就是說，能不能見到神（仙）取決於甚麼樣的「心」。是對神的傲慢、自大之心，還是一片至誠向善之心。
現代科學不僅不信神，不敬神，把神說成是迷信，誹謗神，而且還破壞神給人規範的道德，和神的旨意背道而馳！這怎麼可能看到神呢，神怎麼會讓實證科學測量到、看得見呢？！舉一個通俗的例子：你成天誹謗一個人，你說你要見他，他願意見你嗎？這是用人心來形容神，自然失敬失準，就說這個意思。實證科學自高自大，自以為如果有神的話通過所謂的先進技術和精良儀器就能夠找到。如果找不到，那麼就說是沒有神。實證科學自認為這個邏輯有道理。其實這是實證科學對生命的本質和精神領域的無知造成的，事實上，實證科學既不能證實神的存在，也不能證實神的不存在。在談論「天人合一」中，我們看到實證科學的機械解析的思維是錯誤的，而在對待神的問題上，其心態又是完全錯誤的。
赤松子指點黃帝的「只在心上分」，仍然具有現實意義。現代科學如果真想證實神的存在，那麼不妨首先學會謙卑，自我收斂和對神的尊敬。
當然也有一些信神人士只是停留在信神的表面上。如果不按神的要求做，甚至善惡都不分，屈服於中共的淫威，和與神鬥的中共同流合污，那麼建多少廟，唱多少讚歌，就像黃帝第一次求見廣成子那樣歌舞喧天，也不能真正得道。
「信則靈，不信則無」，這話很有道理。至誠信神的人就能夠看到或感受到神，不信的人就感受不到更看不到。其實信不信，神都是存在的，只是信就可以看到，不信就見不到。
人要探索宇宙真理，人要尋找神、尋找自己的歸宿，首先要先誠其意，擺正心態，這是個修心的過程。自古以來，人們都知道正法、正道難求。雖然貴為天子，黃帝的求道之路也如此艱難。正因為得之不易，修道之士都知道珍惜。在古代，從中國的眾多修道、修佛者，到國外的許多虔誠宗教人士，在磨（魔）難面前，都堅守對神、佛的信念，毫不動搖。今天中國的眾多法輪功學員在酷刑折磨面前，在殘酷迫害面前，堅守「真善忍」，所體現出來的大善大忍之心，令天地動容，而當今許多信神和道德底線都低的人卻感覺很難理解。
黃帝被後人稱為「人文初祖」，不僅是中華民族的奠基人，而且還是中華五千年正統文化的奠基人。修煉是正統文化的組成部份，是人返本歸真之路，是人探索真理之路。事實上，人人心中都埋有修煉向善的種子，每個人心靈深處都有返本歸真的願望，人們都在期待著，尋找著。
今天我們處於一個特殊時期，大法送到了每一個人的面前，一方面這對人類來說是多麼的幸運，真正法輪大法修煉的人都深有體會，都知道是多麼的珍貴；另一方面，黨文化破壞中國正統文化，摧毀人的道德和良知，讓人們看不清人生的意義和價值，使得那麼多人深深地迷在名利情之中，迷失了歸途，不知珍惜眼前轉眼即逝的、不可再遇的機緣，更甚的是，那些在中共的淫威和欺騙之下參與迫害、誹謗大法和大法修煉者的不法之人，在無知之中犯下了大罪，面臨的就將是可悲的下場。
我們是炎黃子孫，不是馬列惡徒。先祖黃帝的尋道之路，在今天仍然具有現實意義。