應該說，有了詩歌的出現，詠史詩也就相伴而生了。春秋時，我國第一部詩歌總集《詩經》中即有不少堪稱史詩的古代敘事詩，從多方位、多角度反映了古時社會生活，包括天文地理、政治經濟、祭祀祈禱等。如《周頌》、《大雅》中描寫了周文王等聖君不斷努力進德修業，敬事上帝。讚周文王：「維此文王，小心翼翼。昭事上帝，聿懷多福。厥德不回，以受方國」；讚周武王：「豐水有芑，武王豈不仕？詒厥孫謀，以燕翼子。武王烝哉！」或者是：「考卜維王，宅是鎬京。維龜正之，武王成之。武王烝哉！」；讚周成王：「假樂君子，顯顯令德，宜民宜人，受祿於天，保右命之，自天申之」。表達了周人要求自己要像文王那樣修明德行，善於自省，使其所作所為都合乎天命的一種道德理念。

《離騷》是戰國時期著名詩人屈原的代表作，詩中讚揚堯、舜等聖王明君，表現了詩人追求光明，不與邪惡勢力同流合污的精神。他在詩中寫道：「彼堯舜之耿介兮，既遵道而得路。何桀紂之猖披兮，夫唯捷徑以窘步」，大意是：唐堯虞舜多麼光明正直，他們沿著正道登上坦途。夏桀殷紂多麼狂妄邪惡，貪圖捷徑落得走投無路。「湯禹儼而祗敬兮，周論道而莫差。舉賢而授能兮，循繩墨而不頗。皇天無私阿兮，覽民德焉錯輔」，大意是：商湯夏禹態度嚴肅恭敬，正確講究道理的還有周文王。他們都能選拔賢者能人，遵循一定準則不會走樣。上天對一切都公正無私，見有德的人就給予扶持。

漢魏時代阮瑀的《隱士》：

四皓隱南岳，老萊竄河濱。顏回樂陋巷，許由安賤貧。
伯夷餓首陽，天下歸其仁。何患處貧苦，但當守明真。

詩人選用了五個歷史人物作為意象，突出他們的「隱」、「竄」、「樂」、「安」、「餓」的精神狀態，採用意象疊加的形式來表達自己退守甘貧的人生態度。列舉的這五人是頗具代表性的儒士和隱士，充份地表達了「守明真」──即嚮往純真、返璞歸真的這一生活主題，表達出一種意志的堅守，一種人生觀的表白，一種道德的信念。

唐代陳子昂的《登幽州台歌》：

前不見古人，後不見來者，念天地之悠悠，獨愴然而涕下！

這首短詩，是歷來傳誦的名篇。詩的前三句粗筆勾勒，以浩茫寬廣的宇宙天地和滄桑易變的古今人事作為深邃、壯美的背景加以襯托。第四句凌空一筆，使主人公──詩人慷慨悲壯的自我形像站到了畫面的主位上，畫面頓時神韻飛動，光彩照人。詩人陳子昂直言敢諫，向武后提出抗擊契丹入侵的策略不被採納，報國宏願不能實現，心情非常苦悶，因此登上薊北樓時寫下了此詩。念這首詩，讀者面前彷彿展現出一幅北方原野的蒼茫廣闊的圖景，在這個圖景面前，兀立著一位胸懷大志卻因報國無門而感到孤獨悲傷的詩人形像，使人為之深深感動。

唐代李白的《烏棲曲》：

姑蘇台上烏棲時，吳王宮裏醉西施。吳歌楚舞歡未畢，青山欲銜半邊日。銀箭金壺漏水多，起看秋月墜江波。東方漸高奈樂何！

全詩以時間的推移為線索，描寫吳宮晝夜狂歡的情景。然後緊扣時間的推移、景物的變換，來暗示吳宮荒淫的晝夜相繼，來揭示並通過姑台棲鴉、黃昏落日、秋月墜江等富於象徵暗示色彩的景物隱喻荒淫縱慾者的悲慘結局。詩人將所採用的意象共同組成一個完整的詩境，使讀者可憑直覺而推演出它的隱喻意義。相傳賀知章讀此詩後感歎說：「此詩可以泣鬼神矣」。

唐代杜甫的《詠懷古蹟》（五首其五）：

諸葛大名垂宇宙，宗臣遺像肅清高。三分割據紆籌策，萬古雲霄一羽毛。
伯仲之間見伊侶，指揮若定失蕭曹。運移漢祚終難復，志決身殲軍務勞。

詠史詩人在選擇古人事蹟時大都蘊含著詩人的欽慕、讚頌、理解、同情和惋惜等。這首詩是詩人瞻仰武侯祠，衷心敬慕，發而為詩。詩中除「遺像」是詠古蹟外，其餘均是議論，但議而不空，句句寫實，以激昂的筆調頌揚諸葛亮的雄才大略，嘆惋他的壯志未酬而抱憾身亡，詩人飽經戰亂，經歷雖各有不同，可是就未能實現自己的抱負這一點來說，他們個人的命運是頗有相似之處的。正因為如此，詩人落筆沉摯，力透紙背，寫得蒼涼悲壯，催人下淚。

唐代杜牧的《江南春絕句》：

千里鶯啼綠映紅，水村山郭酒旗風。南朝四百八十寺，多少樓台煙雨中。

這首詩展現的是一幅歷史與現實相輝映的畫卷，先是寫春到江南這盎然生機的天然美景。春鶯、春花、春草、春水、春山、春風，「水村」、「山郭」、「酒旗」、「風」等，人在景中，景因人而生機勃勃。後兩句是詩人想像的歷史虛景，在細雨濛濛、煙霏雲斂的江南，兀立著一座座雄偉壯麗的佛寺，引發人透過歷史的「煙雨」，聯想到幾百年間，王朝更替，繁華落盡，宛如夢境。這種虛實相生拓展了詩意的空間，使實境具有無限的蘊含力和召喚力。詩人對歷史的洞察和感悟，以及由此而引發的無邊的思緒，瀰漫在這詩意的空間裏，使人們感受到詩與史交融靈動的神韻。

杜牧的另一首《登樂遊原》：

長空澹澹孤鳥沒，萬古銷沉向此中。看取漢家何事業，五陵無樹起秋風。

詩人感歎盛大煊赫的西漢王朝，如今只剩下荒陵殘塚。風雲變幻，人世滄桑，昔日繁盛與今日淒涼的強烈反差呈現在讀者面前，含有盛衰興亡不可抗拒的哲理意味。憑弔古代的人和事，緬懷物是人非。

宋代辛棄疾的《南鄉子﹒登京口北固亭有懷》：

何處望神州？滿眼風光北固樓。千古興亡多少事？悠悠，不盡長江滾滾流。
年少萬兜鍪，坐斷東南戰未休。天下英雄誰敵手？曹劉、生子當如孫仲謀！

這首詞是辛棄疾登高懷古喻今之代表作。詞人登上京口北固亭，向北瞭望，卻不見狼煙四起的中原故土，千年的王朝可以終止，但洶湧的長江水卻沒有流盡的時候。時間的輪盤轉過了近一千年，現在國家需要的是像孫權那樣有才德的中流砥柱。詞人從歷史上孫權以京口為基地堅持抗擊北方勁敵，聯想到南宋朝廷卻在風雨飄搖中苟且偷安，自己報國無門，表達了作者憂國憂民之心和渴望恢復中原、使百姓安居樂業的闊大胸襟。

元代鮮於必仁的《越調﹒寨兒令》：

漢子陵，晉淵明，二人到今香汗青。釣叟誰稱？農父誰名？去就一般輕。五柳莊月朗風清，七里灘浪穩潮平。折腰時心已愧，伸腳處夢先驚。聽，千萬古聖賢評。

鮮於必仁終身不仕，安貧樂道，因而嚮往隱居生活就是必然的了。他對隱士和隱居生活的讚頌作品，緊緊圍繞東漢的嚴子陵和東晉的陶淵明這兩位高士落筆，說他們一個做了釣叟、一個做了農父，生活在五柳莊、七里灘，心境淡泊，真是好不自在！尤其是「折腰時心已愧，伸腳處夢先驚」這兩個典故，點明了二人的潔身自好、高風亮節。最後用「聽，千萬古聖賢評」作結，把目光引向高遠處，猶如黃鐘大呂，震撼人的心靈。

詠史詩以歷史事實為基礎，追求感性之真、理性之善，既沉湎歷史，又觀照現實，既在紛飛的思緒中馳騁想像，又在流動的韻律中聚焦哲思，以追求美為旨歸，而使詩達到藝術至境。精言警句的背後，使讀者感受的是詩人的睿智和遠見、對道德的理解和精神追求，悲天憫人的心懷。啟迪世人對歷史、人生和社會的理性思考，堅定人生信念，嚮往光明和永恆。