黃帝還依浮葉飄於水上的道理作了舟船，共鼓又配上舟揖行於水上。又根據轉蓬的道理髮明瞭車輔，便利了交通。黃雍父發明了舂，黃帝接著又令人製作了釜甑，使得百姓可以蒸飯烹粥。以後又造屋室，築城邑，使百姓不再巢居穴處。黃帝又與歧伯作《內外經》，使百姓疾患得以治癒。他還確定了天下萬物的名稱，劃分星度為28宿。以甲乙十天干紀日，以子醜十二辰來紀月，而六旬為一甲子。如此又有時空觀念。史稱當時的百姓「甘其食，美其服，樂其俗，安其居。一派太平景象。」

黃帝有四妃十嬪。正妃為西陵氏，名嫘祖，她教人民養蠶繅絲，織出絲綢做衣裳，故有「先蠶」的稱號，次妃方雷氏女，名女節，次妃彤魚氏女，次妃名嫫母，班在三人之下，長相醜陋，但德行高尚，深受黃帝敬重。

相傳有一個春天，一位少女在桑園養蠶時，碰到黃帝。黃帝看到在她的身上穿著一件金色彩衣，閃著輕柔、溫和的黃光，地面上堆著一堆蠶繭。黃帝就問少女身上穿的是甚麼，少女就說了植桑養蠶、抽絲織綢的道理。黃帝聽後，想起人們還在過著夏披樹葉、冬穿獸皮，一年四季衣不蔽體的生活，感覺到這是一項大的發明，能讓人民穿衣禦寒。他就與這位少女結為夫妻，讓她向百官和百姓傳授育桑養蠶的技術。這位少女就是黃帝的正妃嫘祖，當時黃帝也已到了三十而立之年。

黃帝封嫘祖為正妃之後，嫘祖就組織一大批女子上山育桑養蠶織絲。但很快又遇到了一個大難題，蠶養了很多，繭也產了不少，但抽絲和織帛卻有了困難。就在這時，有一位身材矮小、皮膚黝黑、面部醜陋的女子發明了纏絲的紡輪和織絲的織機。黃帝得知後，對此項發明大加讚賞，讓她給眾人傳授技藝。後來黃帝娶了這位醜女，作為次妃，這位次妃被後人尊稱為嫫母。