劉安世考上進士後，每日仍勤奮學習，講求人性天命道理，不倦不怠。別人問他為何這樣勞苦自己呢？他說：「隱居求志向，行義達道理，本來就是一回事。我僥倖早成功名，但毫無知識，昔人漆雕開已成聖門高徒，尚且自謙，我算甚麼，怎敢懼怕勞苦而偷閒呢？」

司馬光任宰相時，推薦劉安世到國史館出任要職。一天，司馬光問他：「你知道我為甚麼推薦你嗎？」劉安世搖搖頭。司馬光說：「在我觸怒權貴被貶時，無權無勢，你卻經常來問候，寬慰我，鼓勵我有機會還要報效國家。我們在一起談文論史，各抒己見，有時還為此爭論。在我擔任宰相後，那些過去的泛泛之交，甚至僅見過一面、對答過幾句話的人，都紛紛給我來信，借敘舊為名，行要官之實。卻只有你沒有來過信！你並不因為我居高位而生依附之心，對我一無所求。依舊讀書做學問，節操自守，淡泊無爭，這就是你的人品和做人處事的態度，也是你與其他人的最不同處。我就是衝這一點竭力向朝廷推薦你的……」

劉安世常說：「誠者天之道，思誠者人之道。待人之道，以誠為本」，平素最注重品德修養。司馬光讚揚他說：「劉安世能夠有‘盡心行己’的修養功夫，是因為他平生能夠力行一個‘誠 ’字，把 ‘誠 ’做到了顛撲不破的地步啊！從不妄語，表裏如一。」當時的市民田叟說道：「若是經過南京，沒見到劉公，就如同經過泗州（山東曲阜），沒見到大聖孔子一樣的遺憾啊！」劉安世的待人之誠確實為人稱道。

劉安世任諫官後，本著嚴正負責的態度，忠直敢言，多次在皇上面前進諫，直陳政令得失。三司使章惇為人奸詐，恃勢專權，劉安世屢次上疏論奏章惇品性不端，不能任用，大家都替他擔心。後來章惇任宰相，對正直之臣或殺或貶，欲置劉安世於死地，將其放逐到邊鄙之地。當時以兩粵一帶，最為荒涼危險，人們常說：「春州、循州、梅州、新州與死為鄰，高州、雷州、廉州、化州說著就怕。」凡此八州，劉安世經過七州，雖盛暑炎日，泛海冒險，但是監視他的人，一刻也不放鬆，人們都以為劉安世必死無疑，但他卻安然無恙。

章惇得知後，又派出使者去害劉安世，但是使者不忍下手，使其陰謀未能得逞。有個想買官的小人揣知章惇要殺劉安世，便來自薦，章惇立即擢升其為雷州判官，命他殺劉安世，這判官快馬馳向劉安世貶所，隨從左右的人，畏懼勢力，不敢如何。在距貶所二十里地時，忽然聽見有寺院晚間鐘聲響起，這判官卻似重物擊頭，倒地而死。章惇見事又敗，再捏造罪名，妄想誣以死罪。結果還沒等到報奏天子，他的事就敗露了。皇上想到當日御前劉安世諫正之言，立即召劉安世回朝，任以宰相。

劉安世正直忠良，一生人敬天佑，幾番化險為夷，後來福祿康寧壽考，家道昌盛。人們都說這是天佑善人之明驗。至於惡人，用盡奸心詭計，陷害忠良，不但空勞心機而且罪孽日深，結果人怨天怒。人生際遇無常，但對命運的追求卻是平等的，充實道德，對生命負責，真心行善才是最重要的，因為積善之家必有餘慶，積不善之家必有餘殃，報應只在早晚！

有詩曰：
天道從來佑善人，劉公抗疏觸丹宸。
幾番瀕死皆無恙，奸相空勞設計頻。

又有詩曰：
天運從來總循環，報應昭彰善惡間。
信是冥冥原有主，人生何必用機關？