鄭板橋曾擔任山東范縣和濰縣的縣令十多年，為了不騷擾百姓，他任官期間從不大擺排場和官威，總是簡裝出行，有時甚至穿著布衣草鞋探訪百姓。遇到需要幫助的貧苦之人，總是解囊相助。進士韓夢周原先貧困潦倒，深夜在茅屋苦讀時，被鄭板橋發現，鄭板橋非常憐憫，用自己的俸祿資助他去參加了科舉考試，結果高中進士。對於孤兒，鄭板橋更是傾力相助。縣裏孩子放學遇上下雨不能回家，他便派人去送飯送鞋。即使對於佣人，鄭板橋也不另眼看待他們，為了怕佣人難堪，他把先前家中與佣人的賣身契都偷偷拿去燒掉，並且經常教育兒子和家人，不能苛責佣人。其忠厚善良，愛民之心由此可見一斑。

有一年濰縣遇到災荒，到了「十日賣一兒，五日賣一婦」（《逃荒行》），「殺畜食其肉，畜盡人亦亡」（《思歸行》）的地步，鄭板橋捐出自己的俸祿，並且開倉放糧救濟災民，下屬勸他不要擅自作主，以免被治罪，但鄭板橋認為百姓的生死危在旦夕，上邊要怪罪就由他一人承擔。並刻了一方「恨不得填滿普天飢債」的圖章以明志。

鄭板橋因為為百姓力爭賑濟而被貪官污吏嫉恨，最終遭誣告而罷官。在離任時，百姓們爭相來為他送行，他沒有繁多的車馬隨從，只雇了三頭毛驢，一頭自己騎，一頭馱著書籍阮琴，一頭僕人騎著。好一位「兩袖清風」、「一塵不染」的親民有德之官。

鄭板橋回到揚州後，以賣畫為生，專注於詩書畫的藝術創作。鄭板橋為人做官注重節操德行，他將自己推崇的節操和德行融會於藝術創作之中，尤喜畫竹、蘭、石，其中又以畫竹最擅長，因為竹象徵著高直有節；蘭象徵著不隨波逐流、淡泊明志；石象徵著堅強堅韌。因為其書畫中展現的不只是技術和功力，更蘊含著中國人自古至今所尊崇的美德和做人道理，因此其作品流芳後世，直到如今人們還對其鍾愛有加。