岳飛身為南宋主要將帥，其俸祿頗豐，但他卻一直堅持過著非常儉樸的生活。其後妻李娃有一次穿了絲織衣服，岳飛發現後，一定要讓她換成低檔的麻衣。而他將自己的俸祿，大部份用來補貼了軍用。有一次，他變賣家中宅庫中的物品，造了二千張弓。在其蒙冤被害後，抄家時，其家中沒有半點值錢的金銀珠寶，只有三千匹麻布和絲絹，還有五千餘斛米麥，顯然這還是準備貼補軍用的。

當時的高官貴族很多都貪圖聲色享樂，抗金名將吳玠沉溺酒色，韓世忠更是妻妾成群。岳飛的原配之妻劉氏在戰亂中自行改嫁後，岳飛又娶了賢惠有德的李娃為後妻，以奉養母親，撫育孩子。岳飛與夫人李娃廝守終身，直到去世一直維持著「一夫一妻」的天理人倫。

岳飛攻取襄陽時，將領吳玠派使者到岳飛軍營中商談軍務，岳飛設宴招待他，使者發現岳飛身邊從無姬妾、歌童、舞女之類作陪或勸酒，非常驚訝，於是回去告訴了吳玠。吳玠也很吃驚，於是花高價在四川買了一位仕宦家出身的美貌女子，派人送去獻給岳飛。岳飛為避嫌，把這個女子安置在一間空屋中，隔著屏風婉言拒絕了她，並將其退回四川。

岳飛戎馬一生，馳騁疆場，御敵無數，建立豐功偉績，但其只求精忠報國，無半點貪圖功名利祿之心，可謂淡泊名利，謙慎恭敬。他曾經幾次上奏表明心跡，希望功成身退。由其名篇「滿江紅」中一句「三十功名塵與土，八千里路雲和月。」可見其視功名如虛無縹緲的塵土一般。百姓們稱讚他：「手握天戈能決勝，心輕人爵只尋幽」。

在岳飛的嚴厲教導下，其兒子岳雲年紀輕輕便驍勇善戰，屢立戰功。在著名的穎昌之戰中，岳雲身先士卒，前後出入敵陣十餘次，全身受傷百餘處，最終率領八百背嵬軍大敗數萬金兵。但是，一般情況下，岳飛都只報將士們的戰功，對於岳雲的戰功他都不報，並且還多次拒絕朝廷為岳雲升官。

岳元帥以其高尚的德行和節操，數千年來被人們所敬仰和尊崇，被視為忠義做人的楷模。