周公旦是周武王的弟弟，西周初年，周公旦的兒子伯禽被封在魯國，這就是魯公。伯禽到了封地魯國三年後，才來向周公報告執政的情況。周公問他：“為甚麼這麼遲呢？”伯禽說：“改變那裏的習俗，變革那裏的禮儀，三年後才能去除，所以來的這麼晚。”

當時姜子牙被封於齊國，他五個月後就來向周公旦報告執政的情況。周公旦說：“為甚麼這麼快呢？”姜子牙回答說：“我簡化了君臣間的禮節，遵從那裏的習俗辦事。”

姜子牙後來聽說了伯禽報告政事遲緩一事，嘆息道：“唉！魯國的後代要向北方的齊國臣服了！政事不簡化，百姓就不會親近，能夠平易近民，百姓必然會歸附於他。”

其實不僅在治理國家方面，在為人處事和與人交往方面也是同樣的道理，假如像伯禽那樣只想改變別人，只想讓別人聽命於自己，甚至一副盛氣凌人、咄咄逼人、傲岸不群的樣子，有誰會心甘情願的接受和親近你呢？這無疑將自己孤立了起來。反之，能夠平易近人，不擺架子，尊重別人，謙遜溫和，這樣人們自然都會喜歡親近和聽從於你。

平易近人，人必親之；盛氣凌人，大擺架子，人必遠之。這就是姜子牙敢斷言魯國將來必將臣服於齊國的原因。