司馬牛的二哥、三哥也都是惡人。司馬牛想起自己兄弟的那些壞行為來，不由的難過的嘆了口氣，說：「別人都有值得稱道的兄弟，唯獨我沒有啊！」

子夏聽見了，就安慰他說：「我曾經聽人說：『生死有命，富貴在天。』君子只有內心誠敬，沒有過失，對待別人恭敬有禮，那麼天底下所有的人，都是你的兄弟了！君子何必憂慮自己沒有兄弟呢？」

司馬牛問孔子怎麼樣才是君子？孔子說：「君子沒有憂慮，也沒有恐懼。」

司馬牛又問：「沒有憂慮，也沒有恐懼，就可以算是君子了嗎？」

孔子很了解司馬牛目前的心境，為了增加他的信心，於是回答說：「如果反省自己的內心，沒有任何的愧疚，那還有甚麼好憂慮恐懼的呢？」

司馬牛這時才明白孔子所說的話，孔子又說：「你的兄弟為惡作亂，那些事情都和你沒有關係。如果你總是擔心別人會因為你有那樣的兄弟，而對你有偏見，那麼你的心便無法平靜了！相信你自己，只要你自己行的正，問心無愧，又何必在乎別人怎麼想呢？」

出自《論語》