鄭板橋對人生的貴賤、貧富看得很透，從來不以富貴貧賤論人。當他還是個秀才的時候，有時翻家中的舊書籍，見到家中佣人的先人所訂立的賣身契據等，就會馬上拿去燒掉，而不是拿去還給佣人本人或者自己仔細看契據內容，就是怕佣人知道了感到難堪。

鄭板橋長大後自己當家，用佣人的時候，從來不要求對方和自己立契約，他是不想讓後世子孫藉此逼勒，苛求家中佣人。

鄭板橋經常在外做官，他常寫信教育在家中當家的堂弟鄭墨要與人為善，寬厚對待家中的佣人，不要以貧富貴賤論人。他還寫道：「以人為可愛，而我亦可愛矣；以人為可惡，而我亦可惡矣。東坡一生覺得世上沒有不好的人，最是他好處。愚兄平時謾罵無禮，然人有一才一技之長，一行一言之美，未嘗不嘖嘖稱道。」鄭板橋舉宋代蘇東坡和自己的例子，告誡鄭墨多看別人的長處，話語之中充滿著人生的哲理。

鄭板橋讓鄭墨把俸錢帶回家後，還特意寫信囑咐弟弟要挨家挨戶，逐一散發給自家的鄰居族人，「無父無母孤兒，村中人最能欺負，宜訪求而慰問之。」鄭板橋將自己的俸錢救濟親朋好友、鰥寡孤獨之人，可見其仁慈寬厚。

鄭板橋還教育鄭墨要體恤貧苦之人。如果人家要借錢，必須要成全；假如不能償還，也要寬容他。

鄭板橋52歲時才得一子，因此對孩子十分鍾愛，但不是一味溺愛，而是教之以正道。他在濰縣任官，寫信給鄭墨要他代自己好好教育兒子，防止刻薄急躁等壞習氣，並要求剛剛6歲的兒子對師長有禮貌，對同學關心。他寫道：「紙墨筆硯，吾家所有，宜不時散給諸眾同學。每見貧家之子、寡婦之兒求十數錢買川連紙釘仿字簿而十日不得者，當察其故而無意中與之。」鄭板橋讓兒子從小就懂得為善之道，養成忠厚而有同情心的性格。